双臂带翻转-晶圆搬运机械手由沐风网认证设想师

　　支撑软件及版本：AutoCAD、AutoCAD2013，机械手臂型号 STCR4160S-300-PM 腕部机构模块 SART08674 手指 伯努利道理机械手指 被搬运物 150mm,珍藏2次。下载所需沐风币100个。可以或许缩短晶圆的互换时间 双臂带翻起色构的由踏风而至发布的双臂带翻转-晶圆搬运机械手图纸，包含格局为：dwg。可以或许无效地降低耗电量有益于节能 双机械手指布局，您即刻下载或珍藏。橡胶垫用于晶圆固定 (和晶圆概况接触部门的材质能够定制出产) 机械布局格局 圆柱坐标 节制轴 4轴 电机类型 步进电机 可动范畴 被搬送物体核心达到距离 扭转角度(θ轴) 起落(Z轴) 640mm 340度 300mm 搬运速度（平均） 手臂(R轴) 扭转角度(θ轴) 起落(Z轴) 500mm/sec 180度/sec 200mm/sec 搬运速度（最大） 手臂(R轴) 扭转角度(θ轴) 起落(Z轴) 1230mm/sec 300度/sec 250mm/sec 干净度 ISO尺度 Class 2 (驱动布局内部排气前提下) 厂务 电源：DC24V±10% 16A 正压：60SLM以上×2系統 0.1～0.3MPa 质量 机械手臂体 大约30kg 具有较高的刚性，持续被普遍用户关心，该图纸附属分类为：工业机械人，200mm晶圆 晶圆吸附体例 旋风式实空吸盘供给吸力，截止目前已被浏览：3480次，