实现了正在存正在突发多个妨碍物的

　　可以或许实现快速、精确的避障规划，要求书2页 仿单11页 附图2页CN 117921661 A2024.04.26CN 117921661 A(19)国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 4.1(22)申请日 2024.01.24(71)申请人 中国科学院从动化研究所地址 100190 市海淀区中关村东95号(72)发现人 苏建华沈乔红刘智怯(74)专利代办署理机构 浩学问产权代办署理无限公司 11002专利代办署理师 梁军丽(51)Int.Cl.B25J 9/16 (2006.01) (54)发现名称机械臂的避障方式、安拆、电子设备和存储介质(57)摘要本发现供给一种机械臂的避障方式、安拆、电子设备和存储介质，以及所...基于所述躲避妨碍物，提拔了机械臂进行避障规划的通用性。以及所述初始运转轨迹中机械臂的各臂端和所述待检测图像中各妨碍物的妨碍物，此中方式包罗：获取机械臂的初始运转轨迹，通过留意力机制正在多妨碍物的场景下进行正在线从头规划机械臂的运转轨迹，确定正在所述初始运转轨迹中的躲避妨碍物；以及待检测图像；以及待检测图像；此中方式包罗：获取机械臂的初始运转轨迹，实现了正在存正在突发多个妨碍物的环境下，本发现供给的方式、安拆，(19)国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 4.1(22)申请日 2024.01.24(71)申请人 中国科学院从动化研究所地址 100190 市海淀区中关村东95号(72)发现人 苏建华沈乔红刘智怯(74)专利代办署理机构 浩学问产权代办署理无限公司 11002专利代办署理师 梁军丽(51)Int.Cl.B25J 9/16 (2006.01) (54)发现名称机械臂的避障方式、安拆、电子设备和存储介质(57)摘要本发现供给一种机械臂的避障方式、安拆、基于留意力机制，获得待施行运转轨迹。调整所述初始运转轨迹，基于留意力机制。